Con quay hồi chuyển dọc, giám sát thời gian thực của độ lệch tàu và độ nghiêng.

Con quay hồi chuyển dọc giúp con tàu liên tục theo dõi thái độ điều hướng của con tàu bằng cách đo vận tốc góc của trái đất và ứng dụng tích hợp của ma trận trọng lực. Nó có thể điều hướng tàu tốt mà không dựa vào từ trường của Trái đất. Hãy để các thủy thủ của tàu luôn biết tình hình hiện tại của con tàu và đưa ra những đánh giá chính xác. Thủy thủ có kinh nghiệm tốt hơn có thể tìm thấy các cuộc khủng hoảng tiềm năng.

1. Định nghĩa con quay dọc

Con quay hồi chuyển thẳng đứng là con quay hồi chuyển trạng thái rắn hiệu suất cao được sử dụng cho điều khiển UAV, hệ thống điện tử và ổn định nền tảng. Hệ thống phụ quán tính có độ tin cậy cao cung cấp phép đo thái độ với độ chính xác tĩnh và động cao hơn so với các con quay theo chiều dọc thông thường. Chức năng cơ bản của con quay hồi chuyển theo chiều dọc là dịch chuyển góc nhạy cảm và vận tốc góc. Trong ngành hàng không, hàng hải, hàng không vũ trụ, vũ khí và các lĩnh vực khác, có rất nhiều ứng dụng rất quan trọng.

Trong ngành hàng không, con quay hồi chuyển được sử dụng để đo góc độ thái độ (độ cao, góc cuộn và góc đầu) và vận tốc góc của máy bay, và là những công cụ quan trọng để lái máy bay. Các hệ thống điều khiển bay như autopilots và ổn định tự động dựa trên việc đo các thông số này để đạt được điều khiển tự động hoặc độ ổn định của máy bay, và do đó con quay hồi chuyển là một phần quan trọng của hệ thống điều khiển bay.

2. Nguyên lý và thuật toán của Gyro dọc

Tính năng con quay hồi chuyển dọc là một cảm biến hiệu suất cao bao gồm một gia tốc lưu trữ microsilicon và tiếng ồn thấp, con quay hồi chuyển ổn định trôi dạt được cải thiện. Con quay hồi chuyển sử dụng công nghệ gyro tốc độ sợi mới nhất, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất hệ thống, độ tin cậy và độ ổn định làm thêm giờ. Con quay hồi chuyển thẳng đứng tính toán cuộn và sân của nó bằng cách tích hợp cảm biến tốc độ góc, và thuật toán thiết lập theo chiều dọc thích ứng bù đắp cho các lỗi gây ra bởi sự chuyển động quay hồi chuyển.

Thuật toán thái độ dây đeo độc đáo và bộ lọc Kalman được sử dụng trong các con quay dọc đã cải thiện đáng kể hiệu suất của chúng. Hãy để chúng tôi nói về thành phần và nguyên tắc làm việc của SINS.

3. Triển vọng phát triển của con quay hồi chuyển thẳng đứng

Sự phát triển của độ chính xác cao trong các cảm biến dọc là không thể tách rời khỏi các quy trình ngày càng phức tạp của chúng tôi. Một mặt, mức độ công nghiệp hiện đại được cải thiện, các con quay dọc có thể có nguyên liệu thô và kỹ thuật sản xuất tốt hơn; mặt khác, thông minh bốc lửa, nó cung cấp các thuật toán tốt hơn, tối ưu hóa độ chính xác của nó bù đắp, làm cho nó ngày càng chính xác hơn. Các con quay hồi chuyển theo chiều dọc sẽ phát triển hơn nữa trong ngành hàng hải.